Hafid234’s Blog

Maret 21, 2009

Praktik FMS

Filed under: Materi Kuliah, Praktik FMS — hafid234 @ 4:00 pm

Proses Station 3

Proses kerja station secara keseluruhan :

Kemungkinan 1 :

Posisi default photodiode ON, IR ON, rotary OFF. Saat ada benda, photodiode OFF, IR ON, sehingga motor ON memutar rotary module, sampai photodiode ON lagi sehingga motor OFF (berhenti) dan silinder penahan ON, maju menahan benda objek sampai menyentuh b2 (LS) sehingga drilling modul ON turun sampai menyentuh a2(LS). Setelah menyentuh a2 bor ON selama 5 detik. Setelah 5 detik drilling modul naik (bor masih ON) sampai menyentuh a1, sehingga bor OFF dan silinder penahan mundur.sampai menyentuh b1.

Kemungkinan 2 :

Saat ada benda photodiode OFF, IR ON, sehingga rotary tetap ON (berputar). Sehingga IR sebagai counter, setelah IR mengcounter 1, motor OFF (berhenti) dan silinder penahan ON, maju menahan benda objek sampai menyentuh b2 (LS) sehingga drilling modul ON turun sampai menyentuh a2(LS). Setelah menyentuh a2 bor ON selama 5 detik. Setelah 5 detik drilling modul naik (bor masih ON) sampai menyentuh a1, sehingga bor OFF dan silinder penahan mundur.sampai menyentuh b1.

untuk laporan kirim email ke alphaboy3@gmail.com

Tinggalkan sebuah Komentar »

Belum ada komentar.

RSS feed for comments on this post. TrackBack URI

Tinggalkan Balasan

Isikan data di bawah atau klik salah satu ikon untuk log in:

Logo WordPress.com

You are commenting using your WordPress.com account. Logout / Ubah )

Gambar Twitter

You are commenting using your Twitter account. Logout / Ubah )

Foto Facebook

You are commenting using your Facebook account. Logout / Ubah )

Foto Google+

You are commenting using your Google+ account. Logout / Ubah )

Connecting to %s

Blog di WordPress.com.

%d blogger menyukai ini: